Kotaro, joka on Tokion yliopistossa syntynyt humanoidinen robotti, joka esiteltiin Taide- ja teollisuussuunnittelussa Linzin yliopistossa Ars Electronica -festivaalin 2008 aikana.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

Minun kollegani, robotiikka, julisti äskettäin, että jos pystytään telemaattamaan robotti, jonka hän kehitti laboratoriossaan, se voisi pitää kiinni työpöydän työstä. Robotiikkojen keskuudessa on yleinen näkemys siitä, että nykyinen mekaaninen laitteisto riittää korvaamaan ihmisiä monissa tehtävissä, joilla ansaitsemme elantonsa.

Laitteiston sijasta viimeinen, kultainen askel ihmisen kaltaisten koneen vastineiden saamisessa on asianmukaisten algoritmien kehittäminen. Mutta tämä on väärin. Itse asiassa on vähän todisteita siitä, että robotteilla on mekaaniset ominaisuudet, jotka ovat välttämättömiä työpöydän työn pitämiseksi algoritmeista riippumatta.

Robotiikka, kuten kollegani rakkautta algoritmeja. Monet heistä kasvoivat pelaamalla videopelejä, joissa haasteena oli ajatella oikeita toimintoja, ennalta määritellyistä vaihtoehdoista, jotka vastaavat pieniä, erillisiä painikkeita gamepadissa virtuaalimaailmassa. Videon pelaaminen on löytää oikea toimintasarja.

Monet robotit eivät ymmärrä, kuinka uskomaton ja uskomattoman monimutkainen, heidän oma liikkeensä on todellisessa maailmassa - jopa useimmiten esiintyvissä tehtävissä. He pyrkivät jakamaan liikkumismaailman käteviin, vastakkaisiin luokkiin:

• liikkuminen (mitä teet, kun olet tanssia tai harjoitusluokkaa, hengität voimakkaasti) verrattuna hiljaisuuteen (mitä teet, kun olet juuri istumassa, hengität kevyesti);
  
  
• kovat, harvinaiset tehtävät (backflip) verrattuna helppokäyttöisiin, tavallisiin tehtäviin (ystäväsi yllättäen vetänyt avainten rengas onnistuneesti kiinni);
  
  
• ilmeikkäät tehtävät (vihan välittäminen) verrattuna toiminnallisiin tehtäviin (käveleminen huoneen läpi);
  
  
• vahvuus, tarkkuus, toistettavuus (ominaisuudet, joilla robotit ovat pitkään suorittaneet ihmisen) verrattuna pehmeyteen, vaihtelevuuteen, yllätykseen (ihmisen liikkeen parittomat virheet, jotka on poistettava optimaalisen suorituskyvyn vuoksi).

Näillä luokilla on käytössään, mutta ne luovat myös sokeita kohtia niille, jotka haluavat kvantifioida ja jäljentää luonnollisten järjestelmien liikkumista - tai ennustaa näiden koneiden tulevaa vaikutusta elämäämme.

Tanssissa, muut ammattimaiset kotini, ihmisen käyttäytymiskysymykset ovat jotain, jota on vietettävä, tutkittava ja jopa hyödynnettävä. Tanssi vastustaa ja estää aktiivisen luokittelun. Idea "hiljaisuudesta" ei ole läsnä Laban / Bartenieffin liikkumisjärjestelmässä, joka on taksonomia, joka muodostaa joukon toisiinsa liittyviä, päällekkäisiä liikkeen piirteitä, jotka yhdistyvät kaksinaisuuksien avulla, jotka tekevät kehon toiminnan jäykästä luokittelusta mahdottomaksi. Tämä järjestelmä kuvaa prosessia, jolla tanssijat ja koreografit luovat innovatiivisia ihmisen liikkeen malleja Labanin liikkeen analyysin linssin kautta. Tämä laadullisen analyysin muotoiltu muoto kuvaa "aktiivisen hiljaisuuden" ajatusta, jossa tunnustetaan moottorin aktiivisuuden määrä, joka liittyy tiettyyn asentoon. Tanssin akateemisen linssin alla kaikki edellä mainitut polariteetit hajoavat:

• Ihmiset eivät koskaan ole koskaan, jotka vaativat jatkuvaa hengitystä kalvon liikkeen kautta, joka paljastuu jokaiseen kehon osaan, erityisesti rintakehään, sydämenlyönteihin ja posturaaliseen säätöön;
  
  
• vaikka robotit voivat saavuttaa takaisinkytkennän, he eivät voi tarttua esineisiin erilaisissa ympäristöissä, siirtämällä tavanomaista ajatusta siitä, mikä on "kova" ja "helppo";
  
  
• huoneen ylittäminen ilmaisee tietoa elävän vastineen sisäisestä tilasta, joten se on sekä toimiva että ilmeikäs; ja
  
  
• koneen vieressä oleva ihmisen näyttämö voi luoda paljon enemmän tekstuuriominaisuuksia, jotka ovat helposti niiden mekaanisia vastineita parempia.

So mitä se tekee, jotta "pidät työpöytä"? Oletetaan, että robotilla on pyörätuoli ja kaksi kiinnitettyä robottihaaraa, jotka toimivat konttorirakennuksen suhteellisen kontrolloidussa ympäristössä, jossa on mukautettu työpöytä, jotta tämä kone soveltuu epätavalliseen, joskin hieman antropomorfiseen muotoon. Robotti ei ole itsenäinen; se on ihmisen toimesta. Kun analyytikot hajottavat koreografiaa, katsotaanpa kaikkia asioita, joita ihminen on ei - että ihminen liikkuu - pysyäkseen työllistymässä näennäisesti "istumattomana" työpöydällä. Näitä tehtäviä varten, vaikka ihmisoperaattorin antamat oikeat ohjesarjat olisivat olemassa, loput robotit epäonnistuisivat.

Taita täsmälleen suuri paperikappale yhdessä: on tehtaita, joissa erikoistuneet mekaaniset rakenteet taittavat paperia itsenäisesti joka päivä, mutta ne eivät käytä humanoidisia robotteja. Kollegani robotti olisi naurettavaa tällaisessa tilassa; sen etuna on tarkoitus olla monikäyttöisessä toiminnassa. Mutta nykypäivän humanoidit epäonnistuisivat helposti sellaisella taittumisella, jota ihmiset tekevät, navigoimalla varovasti ryppyyn juuri silloin, kun koko paperi taivuttaa, käyttäen haptista ja visuaalista palautetta. Alla olevissa kuvissa kyynärpää, kyynärvarren pinta ja useiden sormien kärjet ohjaavat kovaa arkkia konsertissa. Tämän päivän robotit tuhoaisivat paperia rypistymällä väärään aikaan tai eivät yksinkertaisesti pysty hallitsemaan suurta joustavaa pintaa.

Paperiliittimet: kun poimitaan paperiliittimiä, ihmiset työntävät kättään alas kädet leikkeisiin. Emme tähtää yhteen, vaan pyrimme vain koko purkkiin. Kun olemme siellä, rullaamme kädet ympäri, hyödyntämällä useita nivellettyjä päätepisteitä, nostamalla yhden tai jopa tusinan, ja sitten nopeasti etsimällä otteen vain yhdestä ja vapauttamalla loput. Robotit ohjelmoidaan tyypillisesti ottamaan vain yksi kohde kerrallaan. Tämä tehtävä ottaisi monia uudelleen, pomon ärsytykseen.

Poista tarra itsestään: tarrojen kiinnittäminen asioihin on tärkeä osa monia työpaikkoja. Tällaiset merkinnät irrottavat helposti ihosta eivätkä niin helposti metallista ja muovista. Vaikka koneella, joka on täysin linjassa tarrojen toistuvaan kiinnittämiseen samaan esineeseen päivittäin päivässä, ei ole ongelmia, koneen työpöydän työ saattaa saada lukemattomia erilaisia ​​esine- ja etikettikokoja - se saattaisi kestää pari yrittää saada se rivitti oikein, mutta se, toisin kuin sinä, taistelee voittamaan epäsovitetut yritykset.

Nosta paperi, joka on pudonnut tiukkaan tilaan: jos paperi putoaa jalkalistan ja pöytäjalan väliin, et ehkä heti pääse siihen. Usein vaaditaan, että se on ensimmäinen, epäonnistunut ulottuvuus, ja sitten kieroutunut, vääntynyt majoitus, kynsi liukuu alas selkänne, vaaleanpunainen sormesi ulottuu sivuttain vain vähän, kun nojautat kyynärvarsiosi, ja löytäisit vähän lihaksen, joka antaa vain vähän , niin että saat jonkin verran lisävälin säteilijän ympärille ja… siellä! Tajusit sen. Nykyisillä robotteilla ei olisi kaikkia näitä ylimääräisiä valintoja, jotka antavat ihmisille mahdollisuuden liikkua tiukoissa tiloissa. Näillä koneilla on tyypillisesti jäykät linkit, jotka vain kiertävät - eivät käänny suhteessa toisiinsa, koska luut voivat koskaan tehdä niin. Jos robotti pudotti tärkeän paperikappaleen ja ei kyennyt hakemaan sitä, tai se jätti täynnä papereita ympäri pöydänsä, epäilen, että se säilyttäisi työnsä.

Nauraa asianmukaisella vitsi: olemme kaikki olleet siellä. Pomosi tai työtoverisi tekee värillisen vitun. Riippumatta siitä, miten päätät reagoida, sinun täytyy kävellä hienolla linjalla, jos haluat pysyä hyvissä armoissaan. Voit tietysti päättää olla nauramatta. Tai, toisesta äärimmäisestä, voit antaa runsaan bellylaughin. Nämä kaksi vaihtoehtoa ovat luultavasti molemmat omiaan saattamaan sinut vaikeaksi. Toisaalta ei nauraa ollenkaan kiusata pomosi; toisaalta liian kova nauraminen voisi antaa vaikutelman, että hyväksytte sopimattoman vitun. Siksi päätät luultavasti löytää jotain välissä. Tämä edellyttää täydellisen mekaanisen monimutkaisuuden hyödyntämistä ilmaisemalla hyväksynnän ja hylkäämisen sävyjä samanaikaisesti. Ehkä annat pakotetun naurun paheksuttavalla silmällä ja puolihymyillen, antamalla pomollesi tietää, että ymmärrät vitsi, tiedä, ettei se ole tarkoituksenmukaista, mutta ette myöskään kerro kenellekään siitä. Se luo sellaisen sosiaalisen sidoksen, joka voi olla hyvin tärkeä työssä, käyttäessäsi käyttäytymistä, jota robotit kuten kollegani eivät voi jäljitellä.

Että robotit voivat 'tee takapaloja' on vaikuttava esitys. Ensi silmäyksellä backflip tuntuu fyysisen suorituskyvyn huipulta: niin harvat ihmiset voivat tehdä yhden näistä! Toisaalta, odottamattomana heijastuneen outo muotoisen avaimen joukko, joka heittäytyi hankalaan muotoon, lentää lukemattomien taustatietojen - ehkä yöllä yllättävän yllättävän ystävä, joka on huono koordinointi - läpi, joka on lähes jokin tehtävä. aikuinen ihminen voisi tehdä, mutta vain harvat, jos sellaisia ​​on, voisivat saada valmiiksi.

Pidä kaikin keinoin katsomassa kunnioitusta, koska robotiikka parantaa edelleen koneiden mekaanisia taitoja. Mutta tiedä, että sinä itse (kyllä, vaikka teillä on työpöytä, joka viettää viikoittaista liikuntaluokkaa), teette uskomattomia asioita, joita emme vielä ymmärrä - että emme vielä edes arvosta.

Author

Amy LaViers on sertifioitu liikkeenanalyytikko New Yorkissa sijaitsevan Laban / Bartenieffin liikkeenopintojen instituutin ja Illinoisin yliopiston Robotics-, Automation- ja Dance (RAD) -laboratorion johtajana Urbana-Champaignissa. Hän on mukana toimittajana Magnus Egerstedtillä Valvonta ja taide: tiedustelut subjektiivisen ja tavoitteen leikkauspisteestä (2014).

Tämä artikkeli on alun perin julkaistu osoitteessa ikuisuus ja se on julkaistu uudelleen Creative Commonsissa.

Liittyvät kirjat

at InnerSelf Market ja Amazon